Ubuntu側で、Wake on LAN機能の起動命令であるマジックパケット送信するアプリケーションをインストールします。
sudo apt-get install gwakeonlan
gwakeonlan を起動するとこのような画面です。
起動したいマシン名とMACアドレスを設定し、左のチェックボックスをオンにして「Turn On」ボタンをクリックすると、起動します。
起動させたいマシンのBIOSは X58 Extreme3 L2.32 でしたが、設定の変更が必要でした。
以下の設定で起動するようになりました。
「Advanced → ACPI Configuration → PCI Device Power On」 を Enable